Comuna Milcoiu, judetul Valcea este asezata de o parte si de alta a soselei ce duce spre Pitesti-Bucuresti, avand o suprafata de 3057 ha, la 15 km de municipiul Rm. Valcea, intre raul Topolog, afluent al Oltului si Dealu Negru, cu un numar de 809 gospodarii.

    Comuna Milcoiu are ca vecini:

La nord - comuna Golesti, judetul Valcea si comuna Poienari, judetul Arges.

La est - comuna Moraresti, judetul Arges.

La sud - comuna N. Balcescu, judetul Valcea.

La vest - comuna Budesti, judetul Valcea.

    Actualmente comuna Milcoiu este formata de 6 sate:

- Satul Milcoiu - resedinta

- Satul Tepsenari

- Satul Ciutesti

- Satul Cazanesti

- Satul Izbasesti

- Satul Suricaru

    Cadrul natural al comunei este variat si se incadreaza in dealurile subcarpatice. Altitudinea  maxima o intalnim pe Dealul Negru (662 m) de unde spre est se desfasoara intreaga panorama a Vaii Topologului.

Sursa: www.primariamilcoiu.ro